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注塑机机械手的卸料如何设计

发表时间: 2020-09-07 15:58:22

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注塑机机械手的工作过程:首先是注塑机部分注塑完成,得到一个开模信号,取出板这时进入,取出板到位后

  注塑机专用机械手卸料机械由取出板和卸料板两部分组成。取出板与卸料板上有料槽,用于放置瓶胚。料槽后部有气管,进行吹气或真空吸气的操作。取出板可沿导轨左右移动,卸料板由液压缸驱动可前后移动,并可利用液压摆动缸作的旋转。

  注塑机机械手的工作过程:首先是注塑机部分注塑完成,得到一个开模信号,取出板这时进入,取出板到位后,在注塑机的模板部分会有顶针把瓶胚顶出。然后取出板部分的真空阀打开,把瓶胚从模具上吸到取出板上。

  瓶胚全部转载完毕后,通过电眼的检测,确认瓶胚全部都在取出板上了,开始退回的动作。退回到位后,卸料手开始前进到取料位置,卸料板与取出板贴合。

  注塑机机械手的取出板真空释放,开始吹气,卸料手上的真空打开,把料全部都装载到卸料手上。这时卸料手退回原位,在原位位置进行反转,由垂直位置转到水平位置,卸料手的真空释放,瓶胚落到安装在底部的传送带上,卸料完成。卸料手再由水平位置反转未垂直位置。

  这套机械手控制系统利用PLC作为控制核心,使系统可靠性高,维修方便,扩展性强,使用方便,定组和补偿组为一片透镜,变倍组为两片透镜,后固定组由三片透镜组成。前固定组用于聚焦近距离的物体;变倍组通过移动改变系统的焦距;补偿组通过凸轮移动来保持像面稳定;后固定组用于承担系统的大部分光焦度,因为变焦系统补偿组的光焦度为负,所以该系统为负组补偿系统。

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