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机械臂与注塑机配合安装的注意事项

发表时间: 2021-04-29 14:30:20

作者: 天津颐和中威精密机器有限公司

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机械臂与注塑机配合安装的注意事项


  1. 在两台相邻的注塑机的工业机械人安装方向应明确

  2. 工业机器人的所有直线、旋转等动作均可以现场设定,并可以设定在一定误差范围,一旦超过设定值的误差,会及时报警并停止动作,且在触摸屏上显示其故障信息

  3. 工业机械手臂具有防撞功能:当发生误操作时,程序设有自动防撞功能,可根据电机扭力自动判断并停止动作,可以使损失最小

  4. 注塑机出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等),可以手动将工业机器人置于安全位置或其他必要的位置;不会妨碍更换模具和设备维修作业。

  5. 有些产品需要工业机械手包含脱模剂喷雾系统,喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔(喷嘴角度可调),并可以调节用量,可以设置喷洒频次。

  6. 所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关

  7. 注塑机或工业机器人出现故障时,注塑机和工业机器人会互锁。即工业机器人出现故障时注塑机会停止操作;同样在注塑机出现故障时,工业机器人也会停止动作。

  8. 工业机器人与注塑机的动作一致,即不会产生撞击也不会干涉注塑机的动作,也不会因机械手的动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。

  9. 工业机器人出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸评上显示其故障,便于快捷排除。

  10. 即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改,然后下传到机械手系统上执行,可以在机械手上直接设定参数和数据
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