注塑机机械手的八大维护点(下)

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  • 发布时间 : 2022-01-18

1. 检查成型设备:
        标准配置的机械手通常都安装在成型设备的模板上。当设备快速运行时,来自成型设备的振动可能会传递到机械手上,并可导致损坏。简单观察成型设备的运行情况,保证模具运动被调整到合理状态,减少晃动或振动次数,可以延长机械手的寿命。在高速运行情况下,振动频率可能会非常的高,最好将机械手安装在独立于成型设备的支撑结构上。
2. 注意配线磨损:
        再检查机械手表面时,如果发现黑色颗粒或者粉末,那么就表明机械手电路配线有磨损现象。但是,即使你发现不了这些磨损信号,仔细检查看所有电源、变压器或编码器电缆,配线路径的内外两侧也可,因为在生产循环期间,连续摩擦机械手的配线,或连接在电缆导轨上的配线,最终都会磨损并且失效。确保配线扎带的安全,以及电缆的合理安装。
3. 检查润滑:
        机械手使用弹簧加载的润滑棒,除非有证据表明导轨润滑不充分,否则只需要一年替换一次。配置自动化的润滑系统,可以顺着机械手运动连续进行润滑。但是如果有一些表面,机械手在其上不能正常运动,那么对于这些区域进行手动润滑,或实现自动化系统润滑的定期程控动作进行润滑。
        如果你发现任何运动表面上出现锈斑、腐蚀或者磨损,或者是太干,都说明他们润滑不足。要始终参考机械手手册对金属部件进行合理的润滑。
4. 真空应该接近瞬时形成,合适的控制器输入就应该相当于在抓取制品。

        如果你发现打开真空,接着出现输入光源,延迟时间超过2秒,那么就表明有真空管泄露、有缺陷或者切换装置调节不当。通过外挂的主控制面板可以很容易的进行测试。如果机械手配置数字真空切换单元,那么就可以快速自动微调抓取制品所需真空的最小阀值。
该过程可以在机械手的自动运行模式下运行时完成。

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